伺服放大器调整和调校

　　伺服放大器安装

　　伺服放大器为架装式仪表，主要由机芯和外壳两大部分组成，整个机芯可以从机壳中抽出。接线端子在面板上，采用新型接线式接插件，插头可以从插座上拔下，接好线后再插上，用螺钉拧紧。这样既保留了接线端子方便接线的优点，又保留了接插件方便调换的优点。仪表安装主要靠仪表前面板两个安装孔，用两个M5螺钉固定在架子上。

　　伺服放大器调整和调校

　　伺服放大器单独调校时，可用两台过程校验仪YR-100作输入信号，用两个灯泡(交流220V/100W)作为负载(也可以用单相伺服电动机作负载)。伺服放大器调校步骤如下：
 

　　伺服放大器调校接线图

　　图1   伺服放大器调校接线图

　　①接线。伺服放大器调校前需按图1所示接线。

　　②调零。合上开关S1与S2，将信号都调整到12mA，用万用表(直流电压挡)在伺服放大器印刷电路板测试点0、1(印刷电路板上有标志)上测量电压，如电压不为零，则可调整“调零”电位器，使测量电压为零。

　　③调死区。用万用表测量伺服放大器印刷电路板测试点0、2(印刷电路板上有标志)上电压，调节“死区”设定电位器，一般当电压为0.8V左右时，死区为150μA。实测死区时可按下述方法进行：合上开关S1、S2、S3和S4，将信号都调整到12mA，此时使信号源2保持不变，缓慢增加信号源1电流，再缓慢减小信号源1电流，直至负载灯泡2亮，记下此时的电流值，两者之间的绝对值为伺服放大器死区值。

　　④断信号保护检验。信号源电流调节在4mA以上，先接通开关S2且断开开关S1，此时伺服放大器印刷电路板上断信号指示灯亮，测量输出端子7、8应为短路状态。然后接通开关S1，此时断信号指示灯熄，接线端子7、8应为开路状态。接着再断开开关S2，此时，伺服放大器印刷电路板上断位置反馈指示灯亮，接线端子7、8应为短路状态。最后接通开关S2，此时断位置反馈指示灯熄，端子7、8应为开路状态。

　　⑤逻辑保护检验。合上开关S1、S2、S3及S4，当两路输入信号无偏差时，两负载灯泡不亮。当调节输入信号1大于输入信号2时(偏差值应大于死区值)，负载灯泡1亮，此时断开开关S3，负载灯泡1熄，伺服放大器印刷电路板上正转逻辑保护指示灯亮，测量输出端子7、8应为短路状态。再将S3合上，负载灯泡1亮，正转逻辑保护指示灯熄，测量输出端子7、8应为开路状态。同样，当调节输入信号1小于输入信号2时(偏差值应小于死区值)，负载灯泡2亮，此时断开S4，灯泡2熄，伺服放大器印刷电路板上反转逻辑保护指示灯亮，测量输出端子7、8应为短路状态。再合上S4，负载灯泡2亮，反转逻辑保护指示灯熄，测量端子7、8应为开路状态。

　　⑥断电源保护检验。断开伺服放大器电源，测量端子7、8应为短路状态，接通伺服放大器电源(其他情况均为正常状态)，测量端子7、8应为开路状态。放大器自校完成后，将其与手操器、执行机构接成系统试验时，只需按要求调整“死区”即可正常工作。