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伺服放大器调整和调校

发布时间:2021-04-29浏览:114次
   伺服放大器是老式正反转电动执行机构的配套仪表,在很多企业还在大量使用,上海自动化仪表在本文分享伺服放大器的安装及调校。
  伺服放大器安装
  伺服放大器为架装式仪表,主要由机芯和外壳两大部分组成,整个机芯可以从机壳中抽出。接线端子在面板上,采用新型接线式接插件,插头可以从插座上拔下,接好线后再插上,用螺钉拧紧。这样既保留了接线端子方便接线的优点,又保留了接插件方便调换的优点。仪表安装主要靠仪表前面板两个安装孔,用两个M5螺钉固定在架子上。
  伺服放大器调整和调校
  伺服放大器单独调校时,可用两台过程校验仪YR-100作输入信号,用两个灯泡(交流220V/100W)作为负载(也可以用单相伺服电动机作负载)。伺服放大器调校步骤如下:
 

伺服放大器

 

  伺服放大器调校接线图
  图1   伺服放大器调校接线图
  ①接线。伺服放大器调校前需按图1所示接线。
  ②调零。合上开关S1与S2,将信号都调整到12mA,用万用表(直流电压挡)在伺服放大器印刷电路板测试点0、1(印刷电路板上有标志)上测量电压,如电压不为零,则可调整“调零”电位器,使测量电压为零。
  ③调死区。用万用表测量伺服放大器印刷电路板测试点0、2(印刷电路板上有标志)上电压,调节“死区”设定电位器,一般当电压为0.8V左右时,死区为150μA。实测死区时可按下述方法进行:合上开关S1、S2、S3和S4,将信号都调整到12mA,此时使信号源2保持不变,缓慢增加信号源1电流,再缓慢减小信号源1电流,直至负载灯泡2亮,记下此时的电流值,两者之间的绝对值为伺服放大器死区值。
  ④断信号保护检验。信号源电流调节在4mA以上,先接通开关S2且断开开关S1,此时伺服放大器印刷电路板上断信号指示灯亮,测量输出端子7、8应为短路状态。然后接通开关S1,此时断信号指示灯熄,接线端子7、8应为开路状态。接着再断开开关S2,此时,伺服放大器印刷电路板上断位置反馈指示灯亮,接线端子7、8应为短路状态。最后接通开关S2,此时断位置反馈指示灯熄,端子7、8应为开路状态。
  ⑤逻辑保护检验。合上开关S1、S2、S3及S4,当两路输入信号无偏差时,两负载灯泡不亮。当调节输入信号1大于输入信号2时(偏差值应大于死区值),负载灯泡1亮,此时断开开关S3,负载灯泡1熄,伺服放大器印刷电路板上正转逻辑保护指示灯亮,测量输出端子7、8应为短路状态。再将S3合上,负载灯泡1亮,正转逻辑保护指示灯熄,测量输出端子7、8应为开路状态。同样,当调节输入信号1小于输入信号2时(偏差值应小于死区值),负载灯泡2亮,此时断开S4,灯泡2熄,伺服放大器印刷电路板上反转逻辑保护指示灯亮,测量输出端子7、8应为短路状态。再合上S4,负载灯泡2亮,反转逻辑保护指示灯熄,测量端子7、8应为开路状态。
  ⑥断电源保护检验。断开伺服放大器电源,测量端子7、8应为短路状态,接通伺服放大器电源(其他情况均为正常状态),测量端子7、8应为开路状态。放大器自校完成后,将其与手操器、执行机构接成系统试验时,只需按要求调整“死区”即可正常工作。
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