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不同的伺服系统对伺服放大器有不同的要求

发布时间:2019-08-28浏览:371次
  伺服放大器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
 
  不同的伺服系统对伺服放大器有不同的要求:
 
  由于伺服阀马达线圈匝数较多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必须是具有深度电流负反馈的放大器。只有极少响应较慢的系统才用电压反馈的放大器。电流负反馈放大器输出阻抗比较大,放大器和伺服阀线圈组成了一个一阶滞后环节,输出阻抗大,那么这个一阶环节的频率高,对伺服阀的频带就不会有太大的影响。
 
  放大器的功率级输出的一般原理图见图。不同的伺服系统对伺服放大器有各种不同的要求,例如不同的校正环节,不同的增益范围及其他功能。但为了确保伺服阀的正常使用,阀对放大器还提出:放大器要带有限流功能,确保放大器zui大输出电流不至于*坏线圈或不至引起阀的其他失败。伺服阀应能耐受2倍额定电流的负荷。再要有一个输出调零电位器,因为伺服阀一般容许 2%的零偏,及工况不同的零漂,在伺服阀寿命期内零偏允差可到 5%~6%,所以调零机构要可调10± %的额定电流输出值,某些伺服阀和系统还要求放大器带有颤振信号发生电路。
 
  此外要注意输出端不要有过大的旁路电容或泄漏电容,避免与伺服阀线圈感抗一起产生不希望的谐振。伺服阀线圈与放大器的联接,推荐并联接法,此法可靠性高而且具有zui小的电感值。
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